Большой участок до перевала и за ним ведет по хорошей лесной дороге. Заблудиться невозможно. На вершине установлен столб и растет невысокий можевельник.
Ниже указан трек на вершину Кусимова от одноименной деревни.
Есть вариант траверса с перевала ГЛЦ Банное, после посещения скалы Слоник и вместо того, чтобы спускаться по дороге к Кусимово, пойти в противоположную сторону, и огибая вершины Западная (1013 м) и Восточная Кусимовка (1041 м) выйти к горе Кусимова. Но внимательно следите за вашим навигатором, так как дороги в этой части могут быть заросшими, так как кроме пастухов и лошадей там никто не ездит.